Автоматическая система перевозки поддонов

Грузоподъемность- 5 тонн

Установленная мощность- 12 кВт

Масса тележек- 3500 кг

Общая масса системы- 4000 кг

Максимальная скорость тележек- 1,5 м/с

1. Тележка поперечная (нижняя тележка)

Тележка поперечная, перемещается по рельсовым путям между штабелерами и пропарочными камерами. Состоит из следующих основных частей:

-Подвижная рама, с приводом от мотор-редуктора через приводные валы на ведущие колеса. На раме закреплена часть рельсовых путей для верхней тележки;

-Датчики бесконтактные для предварительного позиционирования тележки относительно неподвижных рельсовых путей (в пропарке и штабелерах) и исходного положения верхней тележки;

-Механизм точной ориентации и фиксации нижней тележки с мотор-редуктором и бесконтактными датчиками положения толкателя;

-Электрошкаф с контроллером, частотным преобразователем для управления приводом, кабелями датчиков, и прочей аппаратурой;

-Дуги безопасности с выключателями для аварийной остановки при наезде на препятствия.

2. Тележка вилочная (верхняя тележка)

Перемещается по рельсовым путям от тележки поперечной внутрь штабелеров или пропарочных камер и обратно. Состоит из следующих основных частей:

-Подвижная рама, с приводом от мотор-редуктора через приводные валы на ведущие колеса;

-Колонна с направляющими для подъема-опускания грузозахватных вил;

-Вилы для удержания поддонов с изделиями;

-Гидросистема: установка насосная и гидроцилиндр для подъема вил; система определяющая вес изделий с целью ограничения скорости тяжелонагруженной тележки;

-Кабельный барабан с кабелем;

-Датчики бесконтактные для позиционирования вилочной тележки в пропарке и штабелерах;

-Электрошкаф с контроллером, частотным преобразователем для управления приводом, кабелями датчиков, сиреной и прочей аппаратурой.

3. Подвесная кабельная система:

-Стойки для крепления и натяжения каната ;

-Ветвь канатная. Канат для кабеля с элементами крепления к стойкам;

-Каретка для крепления кабеля и перемещения по канату;

-Кабель питания.

4. Система управления

Позволяет в ручном, полуавтоматическом и автоматическом режиме по беспроводной связи управлять всеми механизмами системы перевозки поддонов. Заложена возможность доработки до автоматического режима. Состоит из следующих основных частей:

-Пульт управления с контроллером, панелью оператора, джойстиком и кнопками управления. Джойстиком регулируется скорость перемещения тележек в каждом из четырех направлений;

-Система беспроводной передачи управляющего сигнала от контроллера пульта управления на контроллеры поперечной и вилочной тележки;

-Система видеонаблюдения для дистанционного управления тележками (камеры, приемник и передатчик для беспроводной передачи изображения) позволяет выводить изображение на монитор оператора с четырех камер, установленных на вилочную тележку.

Режимы управления системой перевозки поддонов:

1) Ручной режим.

Оператор управляет движением тележки с помощью джойстика, кнопок и панели оператора, установленных на пульте управления и изображения на мониторе (не входит в комплект поставки) с камер, установленных на вилочной тележке.

При этом, остановка поперечной тележки напротив камеры или штабелеров происходит по датчикам положения и флажкам. Оператору не нужно целиться и рассчитывать момент остановки. Достаточно отпустить джойстик перед камерой, напротив которой нужно остановиться. Поперечная тележка на минимальной первой скорости доедет и сама остановится по датчику.

2) Полуавтоматический режим.

Оператор указывает, в какую камеру/штабелер тележке необходимо двигаться. Тележка поперечная движется к нужной камере, останавливается. Вилочная тележка заезжает в камеру, опускает поддоны на полки (если поддоны на вилах) или забирает с полок поддоны (если вилы пустые), возвращается на поперечную тележку и ждет следующей команды.

3) Автоматический режим.

Оператор задает очередность загрузки в камеры свежеотформованных изделий, очередность камер для забора готовых изделий и запускает цикл. Тележка автоматически перемещается между камерами и штабелерами согласно заданию. На панели оператора отображается наполняемость камер и тип изделий, загруженных в камеру.

Конструктивно и программно во всех режимах обеспечены блокировки, предотвращающие ошибку оператора и повышающие безопасность и надежность работы системы:

-Ультразвуковые датчики сбросят скорость до минимальной, при возникновении на определенном расстоянии препятствия на пути какой-либо из тележек;

-Дуги безопасности остановят тележку в конце рельсового пути в аварийной ситуации или при возникновении препятствии на пути;

-Вилочная тележка не поедет вперед, пока не сработает механизм точной ориентации, а он в свою очередь не сработает, пока не сработает датчик остановки поперечной тележки;

-Вилочная тележка перед заездом в камеру/штабелеры проверяет, в нужном ли положении находятся вилы и блокирует движение, если вилы нужно опустить/поднять;

-Тележка вилочная по весу изделий на вилах определяет максимально допустимую скорость;

-и другие блокировки.